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V型发动机：V型发动机的气缸是两两左右叉开的，形成一定的夹角，从侧面看上去就像“V”一样，所以叫V型发动机。V型发动机与直列发动机相比，缩短了机体长度和高度，增加了气缸体的刚度，减轻了发动机的重量，但加大了发动机的宽度，且形状较复杂，加工困难，一般用于6缸及6缸以上的发动机。现在的V型发动机主要有V6，V8，V10，V12这4种。
直列发动机：它的气缸排成一排，也就是一列，因此而得名。现在的直列发动机主要有L3，L4，L5，L6。直列发动机的汽缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点则是功率较低。
W型发动机：W型发动机严格说来还是属于V型发动机的一种，只是将V型发动机两边的气缸再再分成两组，从侧面看就像“W”一样，因此得名。也可以说，W12发动机就是用两台V6发动机拼成的，其最大的好处就是结构紧凑，易于布置，有利于发动机舱的空间的优化，缺点就是结构过于复杂。W型发动机是大众的专利技术，只有大众即大众旗下的品牌才在使用W型发动机，目前主要有W12和W16。
水平对置发动机：其实也是属于V型发动机的一种，只是其气缸夹角为180度。水平对置发动机是一种最符合运动机械原理的汽车发动机组合形式，其制造成本和工艺难度相当高，目前世界上只有保时捷和斯巴鲁在使用。水平对置发动机的最大优点是重心低。由于它的汽缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。同时，水平对置的汽缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小。
另外，由于活塞曲轴在左右运动时产生的振动互相抵消，进而实现了低噪音、低油耗。目前主要有水平对置4缸和6缸。
一、优点不同
1、V型发动机：V型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。它便于通过扩大汽缸直径来提高排量和功率并且适合于较高的汽缸数。
2、W型发动机：可将发动机做得更短一些，曲轴也可短些，这样就能节省发动机所占的空间，同时重量也可轻些。
二、分类不同
1、V型发动机：分为V5发动机、V6发动机、V8发动机、V10发动机、V12发动机、V16发动机。
2、W型发动机：现有四种W型发动机，即W8、W12、W16和W18。
三、缺点不同
1、V型发动机：必须使用两个汽缸盖，结构较为复杂、成本较高。另外其宽度加大后，发动机两侧空间较小，不易再安排其它装置。
2、W型发动机：它的宽度更大，使得发动机室更满。
百度百科-W型发动机
百度百科-V型发动机
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